橋本 健二 / Kenji Hashimoto
早稲田大学高等研究所 助教
http://www.takanishi.mech.waseda.ac.jp/top/hashimoto/index_j.htm
http://www.waseda.jp/wias/researchers/list/profile/prof_k_hashimoto.html
「常人ロボットから超人ロボットへ」
なぜ研究者はヒューマノイド，特に２足歩行ロボットの研究をするのか？早稲田大学高西研究室では，人間のメカニズムを工学的に解明することを目指し，人間と同程度の能力を持つヒューマノイド（常人ロボット）を開発してきた．しかし，地震や噴火などの災害対応には人間よりも力強く動ける超人ロボットが有用である．本フォーラムでは，講演者がこれまでに研究してきた常人ロボットと，現在開発中の超人ロボットについて紹介する．
