石田 裕太郎 / Yutaro ISHIDA

石田 裕太郎(登壇者 / 九州工業大学),堀 三晟,田中 悠一朗,吉元 裕真,橋本 康平,岩元 剛毅,新谷 嘉也,小野 智寛,阿部 佑志,本田 健太郎,森江 隆,田向 権
Web: http://www.brain.kyutech.ac.jp/~hma/wordpress/
Facebook: https://www.facebook.com/HibikinoMusashiAthome/


Hibikino-Musashi@Home: サービスロボット研究・開発とRoboCup@Home

我々は,人間と共存可能なサービスロボットの実現を目指し,研究・開発を行っている.主な活動として,国際ロボット競技会であるRoboCup@Homeに毎年参加し,世界中の強豪チームとロボットの完成度を競っている.近年の成績として,RoboCup 2017・2018においてDSPL(Domestic Standard Platform League)で優勝したことが挙げられる.本講演では,我々が開発するExi@,トヨタ自動車から提供を受けているHSR,2種類のサービスロボットおよび,そのソフトウェアシステムを紹介する.

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2018/08/22