羽鳥 潤 / Jun HATORI

Preferred Networks https://www.preferred-networks.jp/ja/ PFN_HSR and me (small) 「全自動お片づけロボットシステム」を支える技術
この講演では、Preferred NetworksがCEATEC JAPAN 2018にて公開した「全自動お片づけロボットシステム」の概要とともに、システムを支えている技術について紹介する。特に、物体の認識や人とロボットのインタラクション技術に焦点を当てて、最先端の技術がどのように用いられているか、また、どのような課題が残されているかについて考察する。開発の経緯や裏話なども、時間の許す限り盛り込んでいきたい。


2019/09/03