山田　浩也（Hiroya Yamada）

株式会社ハイボット
web: https://www.hibot.co.jp/

ヘビ型ロボットの実用化に向けて

近年,ヘビ型ロボットは，研究の進展により，原発など過酷な環境向けの機体が開発されるようになっている．本講演では，これまでの開発事例を通してヘビ型ロボットの原理と特徴を紹介し，開発の現状や今後のさらなる実用化に向けての課題を検討する．

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