一藁秀行 / Hideyuki Ichiwara
株式会社日立製作所
深層予測学習による実ロボットの多様な動作生成技術
人が行うようなタスクをロボットによって実現するためには，人間同様，視覚・力覚などマルチモーダル情報を適切に処理し動作を生成する必要がある。日立-早大尾形研では，マルチモーダル情報を予測しながら動作を生成する深層予測学習によって，ロボットによる多様なタスクを実現してきた。本講演では，深層予測学習の概要および，柔軟物である布バッグのジッパー開けやコンタクトリッチな家具部品の挿入タスクなどへの適用事例について述べる。
