小山 佳祐 / Keisuke Koyama
大阪大学
近接覚センサ"TK-01"の研究開発と社会実装に向けた取り組み
ロボットハンド指先に搭載するタイプの近接覚センサを2011年から研究開発してきました．近接覚センサは非接触で物体との位置関係を計測するもので，高速・ソフトタッチな把持動作を可能にします．2022年にはスタートアップ企業”株式会社Thinker”を設立し，社会実装に向けた取り組みも始めました．本講演では，近接覚センサの基本原理や最新の取り組みを紹介するほか，スタートアップ企業の設立に至った経緯・動機に関しても解説します．
